Articles

Everyone hates California 's self-driving car reports

każdego roku firmy, które obsługują samochody samojezdne w Kalifornii, są zobowiązane do przesyłania danych do Departamentu Stanu ds. pojazdów silnikowych, wymieniających liczbę przejechanych mil i częstotliwość, z jaką kierowcy bezpieczeństwa ludzkiego byli zmuszeni przejąć kontrolę nad swoimi autonomicznymi pojazdami (znanymi również jako”disengagement”). I każdego roku te same firmy wywołują ogromny smród.

Waymo, który przejechał 1,45 miliona mil w Kalifornii w 2019 roku i odnotował wskaźnik rozłączenia na poziomie 0.076 na 1000 przejechanych przez siebie Mil, mówi metric „nie zapewnia odpowiednich informacji” na temat swojej technologii. Cruise, który przejechał 831,040 mil w zeszłym roku i zgłosił wskaźnik wyłączenia 0,082, mówi, że ” pomysł, że wyłączenia dają sensowny sygnał o tym, czy an jest gotowy do komercyjnego wdrożenia, jest mitem.”Aurora, która przejechała tylko 13 429 mil i odnotowała 10,6 na 1000 mil, nazywa ich” błędnym.”

firmy zajmujące się pojazdami autonomicznymi (Av) mogą być czarną skrzynką, a większość firm utrzymuje ścisłe pokrycie mierzalnych wskaźników i demonstruje swoją technologię tylko w najbardziej kontrolowanych Ustawieniach. Oznacza to, że raporty wycofania mogą wydawać się jedynym skrawkiem przejrzystości w postępie AV, który większość z nas otrzymuje. Problemy na ogół wynikają z próby wykorzystania raportów w sposób, który nie jest przeznaczony do użycia: do określenia, kto przejechał najwięcej Mil, kto ma najlepszy wskaźnik rozłączenia, a kto jest na ogół najdalej w rozwoju autonomicznych pojazdów.

„porównywanie wskaźników rezygnacji między firmami jest gorsze niż bezsensowne: tworzy Perwersyjne zachęty”, powiedział Bryant Walker Smith, profesor nadzwyczajny w Szkole Prawa Uniwersytetu Południowej Karoliny i ekspert w zakresie samodzielnych samochodów. Na przykład Smith mówi, że gdyby zarejestrował się w Kalifornii i nigdy nie testował, wyglądałby dobrze. „Gdybym chciał wyglądać jeszcze lepiej, zrobiłbym mnóstwo łatwych Mil autostradowych w Kalifornii i zrobił moje prawdziwe testy gdziekolwiek indziej” – dodał.

raporty o wycofaniu się nie są najlepszym sposobem na budowanie zaufania i wiarygodności w autonomicznych pojazdach-podkreśla Smith. Zamiast tego lepsze jest publikowanie podsumowań testów ze szczegółami i kontekstem. Ale żadna firma do tej pory tego nie zrobiła.

większość głównych graczy złożyła dobrowolne raporty bezpieczeństwa rządowi federalnemu w ramach dobrowolnych wskazówek Departamentu Transportu. Niestety, te raporty bezpieczeństwa to zwykle niewiele więcej niż sprytne materiały marketingowe.

co do raportów o wycofaniu, są one „skutecznie pozbawione sensu” – powiedział Sam Abuelsamid, starszy analityk w Navigant. Istnieją dwa duże problemy: firmy mają dużą dyskrecję co do tego, kiedy się odłączyć, a środowiska testowe nie są jednolite. Nieuchronnie oznacza to, że nie można dokonać porównania między firmami. Abuelsamid wolałby zobaczyć standaryzowaną ocenę wydajności systemów, zanim ktokolwiek dostanie pozwolenie na testowanie na ulicach.

DMV zauważa, że chociaż raporty są wymogiem dla posiadaczy pozwoleń, nie powinny być wykorzystywane do „porównywania jednej firmy z inną lub wyciągania szerokich wniosków na temat możliwości technologicznych”, powiedział rzecznik agencji ds. informacji publicznej, Martin Greenstein.

„wszyscy posiadacze zezwoleń mają różne cele i modele biznesowe, i testują na różne sposoby, lokalizacje i warunki z różnymi ilościami pojazdów” – powiedział Greenstein w e-mailu. Dodał, że firmy nie muszą zgłaszać testów na prywatnych drogach lub torach testowych i nie muszą ujawniać testów, które mają miejsce poza stanem. Testowanie zaawansowanych systemów wspomagania kierowcy, takich jak Autopilot Tesli, lub testowanie w symulacji nie jest również wymagane.

przypomnijmy, że większość tego, co wiemy o publicznych testach AUT samojezdnych, pochodzi od samych firm-co rodzi wiele pytań. Nie ma prawie żadnych wymagań dla firm przeprowadzających publiczne testy w żadnym innym państwie. Kalifornijskie raporty o wycofaniu się są naprawdę odstające. I nawet te oferują to, co w najlepszym razie można określić jako niekompletny obraz, a w najgorszym-jako mylący postęp technologii.

więc mając to na uwadze, Oto najnowsze liczby od niektórych głównych graczy.

Waymo

Waymo, Jednostka samojezdna alfabetu, ma 153 Pojazdy samojezdne i 268 kierowców dozwolonych w stanie Kalifornia. Większość testów w Kalifornii odbywa się wokół kampusu Mountain View. (Większość floty Waymo znajduje się w obszarze Phoenix, gdzie ma ograniczoną operację robotaxi obsługującą około 1500 ludzi. To około 600 pojazdów samojezdnych; liczba kierowców nie jest znana.)

firma twierdzi, że przejechała 1,45 miliona mil w Kalifornii w 2019 roku, co stanowi niewielki wzrost w stosunku do 1,2 miliona mil firmy w 2018 roku. Wskaźnik odłączenia firmy spadł do 0,076 na 1000 przejechanych kilometrów lub jednego odłączenia na 13 219 Mil.

Cruise

Photo by Andrej Sokolow/picture alliance via Getty Images

Cruise, spółka zależna należąca w większości do General Motors, zwiększa swoją obecność w San Francisco po tym, jak nie dotrzymał własnego terminu uruchomienia pełnowymiarowej usługi taxi z robotami do końca 2019 roku. Firma posiada obecnie 233 autonomiczne pojazdy dopuszczone do testowania na drogach publicznych, z których większość działa w rejonie Zatoki, zgodnie z DMV.

Cruise przejechał 831 040 mil w 2019 roku, prawie podwajając liczbę mil przejechanych w poprzednim roku. Zanotowano w sumie 68 przerwań-z czego 43 w ciągu pierwszych sześciu miesięcy. Oznacza to, że wskaźnik wyłączenia Cruise ’ a wynosi 0,082 na przejechane 1000 mil lub jedno wyłączenie na przejechane 12 221 Mil.

Aurora

Aurora, firma z autami samojezdnymi założona przez byłego inżyniera Waymo Chrisa Urmsona, ma tylko dziewięć samochodów zarejestrowanych w Kalifornii. Urmson założył firmę w 2017 roku wraz ze Sterlingiem Andersonem, byłym szefem autopilota Tesli oraz Drew Bagnell, członkiem założycielem i szefem Zespołu autonomy and perception Ubera. W związku z tym to wciąż bardzo wczesne dni dla firmy.

Aurora mówi, że przejechała 39 729 mil po drogach publicznych, z czego 26 300 przejechali ludzie. Podczas testowania w trybie autonomicznym firma twierdzi, że doświadczyła 142 przerwań, z których jedna czwarta była spowodowana „pojedynczym problemem oprogramowania”, który został rozwiązany na początku roku. Jego wskaźnik odłączenia na 1000 mil wynosił 10,6, co jest podobne do zeszłego roku.

Nuro

Obraz: Nuro

Nuro to kolejna firma założona przez byłych inżynierów Waymo. Firma próbuje uruchomić usługę dostawczą Texas, wykorzystując specjalnie skonstruowane, jajowate pojazdy autonomiczne R2. Ale nadal przeprowadza testy w Kalifornii, gdzie ma swoją siedzibę. Nuro ma 36 pojazdów zarejestrowanych w stanie.

firma twierdzi, że przejechała 68 762 mil w trybie autonomicznym w 2019 roku i zarejestrowała 34 wyłączenia. Prędkość jazdy Nuro wynosi 0,49 na 1000 mil, lub jeden na 2022 mil przejechanych.

Photo by James Bareham / The Verge

na dzień 5 lutego w kalifornijskim DMV zarejestrowanych jest 66 posiadaczy zezwoleń i 769 autonomicznych pojazdów testowych, choć trudno jest ocenić średnią liczbę, którą można znaleźć na drodze w danym momencie. Agencja podała, że połączone pole przejechało ponad 2,9 miliona mil w 2019 roku.

inni posiadacze dużych zezwoleń to Tesla (z 32 pojazdami zarejestrowanymi w DMV), Zoox (Pojazdy 58), Apple (Pojazdy 66), Pony.ai (22 Pojazdy), Lyft (20 pojazdów), Mercedes-Benz( 19 pojazdów), Toyota Research Institute (14 pojazdów), Argo.ai (14 pojazdów), Nio (13 pojazdów), Didi Research (12 pojazdów) i Nvidia (11 pojazdów).

oto kilka liczb:

  • Tesla ma 32 pojazdy zarejestrowane w DMV, ale w 2019 roku tylko przejechało 12,2 autonomicznych mil w Kalifornii. W liście do DMV Tesla powiedział, że ” obsługiwał jeden pojazd w trybie autonomicznym, aby nagrać jeden przebieg demonstracyjny na trasie 12,2 mili wokół siedziby Tesli w Palo Alto. Trasa obejmowała nawierzchnie ulic i autostrad. Podczas tego biegu nie mieliśmy żadnych wyłączeń trybu autonomicznego, w związku z czym nie mamy żadnych wyłączeń do zgłoszenia za rok sprawozdawczy 2019.”
  • Apple poważnie obniżyło ocenę swoich testów Dróg Publicznych w 2019 roku. Po przejechaniu 79 745 mil w 2018 r.firma z Cupertino zanotowała tylko 7 544 mil w 2019 r., z 63 przerwami lub 8,35 na 1000 mil. Tajemniczy projekt Apple Titan był w ruchu niemal od samego początku. Po podobno rozpoczął z celem opracowania specjalnie zbudowany samochód samojezdny, plany zostały później przeskalowane z powrotem do tylko Rozwój oprogramowania.
  • Zoox poinformował, że przejechał 67 000 autonomicznych Mil, z których większość była w złożonym środowisku centrum San Francisco. Powiedział, że doświadczył 36 rozłączeń, lub jednego rozłączenia na przejechane 1600 Mil. Jego prędkość wynosiła 0,537 na przejechane 1000 mil.
  • jak radziły sobie firmy jeździeckie? Lyft powiedział, że przejechał 42 930 mil w 2019 roku. Zanotowano 1666 rozjazdów, co daje 38,8 na przejechane 1000 mil. Uber otrzymał tylko pozwolenie na testowanie na drogach publicznych w Kalifornii na początku tego miesiąca, więc nie miał raportu za 2019.
  • rosnąca w Chinach partia samodzielnych startupów odnotowała imponujące liczby w 2019 roku. Baidu, odpowiedź kraju na Google, powiedział, że przejechał 108,300 mil i zgłosił 6 disengagagements, wskaźnik 0,055 na 1,000 samodzielnie przejechanych Mil. Pony.ai 22 Pojazdy przejechały 174 845 Mil, ponad 10 razy więcej niż w 2018 roku. Zanotowano 27 przerwań, co daje 0,154 na 1000 mil. AutoX przejechał 32 054 mil i zgłosił 3 wypadki w tempie 0.093 na 1000 mil. TuSimple, autonomiczny startup samochodowy z siedzibą w Chinach, powiedział, że nie testuje już swoich pojazdów w Kalifornii.