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誰もがカリフォルニア州の自動運転車レポートを嫌う

毎年、カリフォルニア州で自動運転車を運営する企業は、運転マイル数と人間の安全運転者が自 そして毎年、それらの同じ会社はそれについての巨大な悪臭を上げる。

2019年にカリフォルニア州で145万マイルを走行し、離脱率0を記録したWaymo。076自己駆動マイルあたり1,000、メトリックは、その技術に”関連する洞察を提供していない”と述べています。 昨年831,040マイルを運転し、0.082の離脱率を報告したクルーズは、”離脱が商業展開の準備ができているかどうかについて意味のある信号を与えるという考えは神話である”と述べている。”オーロラは13,429マイルを運転し、10.6マイルあたり1,000マイルの離脱率を記録しただけで、彼らを誤って呼んでいます。「

自動運転車(AV)企業はブラックボックスになる可能性があり、ほとんどの企業は測定可能な指標にしっかりと蓋をし、最も制御された設定の下で つまり、離脱報告書は、私たちのほとんどが得るAVの進歩に関する透明性の唯一のスクラップのように感じることができます。 問題は、一般的に、使用するように設計されていない方法でレポートを使用しようとしていることに起因します:誰が最もマイルを運転しているか、誰が最

「企業間の離脱率を比較することは無意味よりも悪く、それはひねくれたインセンティブを生み出す」と、サウスカロライナ大学法学部の准教授で自 例えば、スミスは、彼がカリフォルニアに登録し、決してテストしなければ、彼はよく見るだろうと言います。 “私はさらに良く見たい場合は、私はカリフォルニア州で簡単に高速道路マイルのトンを行うと、どこか他の私の本当のテストを行うだろう”と彼は追

離脱報告書は、自律走行車の信頼と信頼性を構築する最良の方法ではない、とSmith氏は指摘する。 代わりに、詳細とコンテキストを含むテスト要約をリリースする方が良いです。 しかし、これまでの会社はそれを行っていません。

主要企業のほとんどは、運輸省の自主的な指導の一環として連邦政府に自主的な安全報告書を提出している。 残念なことに、これらの安全性レポートは、通常、滑らかなマーケティング資料よりも少しです。Navigantの上級アナリスト、Sam Abuelsamid氏は、離脱報告について、「事実上無意味だ」と述べた。 二つの大きな問題があります:企業はいつ離脱するかについて多くの裁量を持っており、テスト環境は統一されていません。 必然的に、それは企業間のリンゴとリンゴの比較をすることは不可能であることを意味します。 Abuelsamidはむしろ誰もが路上でテストするための許可を取得する前に、システムの標準化された性能評価を見るだろう。

DMVは、報告書は許可証保有者の要件であるが、「ある企業を別の企業と比較したり、技術力に関する広範な結論に達するために使用すべきではない」と、同機関の広報担当者であるMartin Greenstein氏は述べている。

「許可証保有者はすべて異なる目標とビジネスモデルを持っており、車両の量が異なるさまざまな方法、場所、条件でテストしています」とGreenstein氏はeメールで述べています。 彼は、企業が私道やテストトラックでのテストを報告する必要はなく、州外で発生するテストを開示する必要はないと付け加えた。 テスラの自動操縦のような高度な運転支援システムのテストや、シミュレーションで行われたテストも必要ありません。

自動運転車の公開テストについて私たちが知っていることのほとんどは、企業自身からのものであり、多くの疑問を提起していることを新鮮に思い起こさせます。 他の州で公開テストを行っている企業にはほとんど要件はありません。 カリフォルニア州の離脱報告書は本当の外れ値です。 そして、それらは、せいぜい、不完全な絵として記述することができ、最悪の場合、技術の進歩の誤解を招くものであるものを提供しています。

だから、それを念頭に置いて、ここにいくつかの主要な選手からの最新の数字があります。

Waymo

Alphabetの自動運転ユニットであるWaymoには、カリフォルニア州で153台の自動運転車と268台の運転手が許可されています。 カリフォルニア州でのテストのほとんどは、そのマウンテンビューキャンパスの周りにあります。 (Waymoの艦隊の大部分はフェニックスエリアにあり、約1,500人にサービスを提供する限られたrobotaxi操作を持っています。 これは推定600台の自動運転車であり、運転手の数は不明である。)

同社は、2019年にカリフォルニア州で145万マイルを運転し、2018年の同社の120万マイルをわずかに増加したと述べている。 同社の離脱率は0.076マイルあたり1,000マイルまたは13,219マイルあたりの離脱に低下しました。

Cruise

Photo by Andrej Sokolow/picture alliance Via Getty Images

General Motorsの過半数を所有する子会社であるCruiseは、2019年末までに本格的なロボットタクシーサービスを開始するという独自の期限を満たせなかったため、サンフランシスコでのプレゼンスを強化している。 DMVによると、同社は現在、公道でのテストが許可されている233台の自律走行車を保有しており、その大部分はベイエリアで稼働しています。

クルーズは2019年に831,040マイルを走行し、前年の走行マイル数をほぼ倍増しました。 それは68の離脱の合計を記録しました—そのうちの43は上半期にありました。 つまり、クルーズの離脱率は、駆動される0.082マイルあたり1,000マイル、または駆動される12,221マイルあたり1つの離脱であることを意味します。

Aurora

元WaymoエンジニアChris Urmsonによって設立された自動運転車会社Auroraは、カリフォルニア州に登録されている車は9台だけです。 Urmsonは2017年に、Teslaの元Autopilotの責任者であるSterling Anderson、Uberのautonomy and perceptionチームの創設メンバーであり責任者であるDrew Bagnellとともに同社を設立しました。 このように、それはまだ会社のための非常に初期の頃です。

Auroraは、公道で39,729マイルを運転し、そのうち26,300人が人々によって運転されたと言います。 自律モードでのテスト中、同社は142の離脱を経験したと述べており、その4分の1は今年初めに対処された「単一のソフトウェアの問題」によって引き起こ 1,000マイルあたりの離脱率は10.6であり、これは昨年と同様である。

Nuro

画像:Nuro

Nuroは元Waymoエンジニアによって設立された別の会社です。 同社は、専用の卵型のr2自動運転車を使用して配達サービステキサスを起動しようとしています。 しかし、それはまだそれが基づいているカリフォルニア州でテストを行っています。 Nuroには州内で36台の車両が登録されています。

同社は、2019年に自律モードで68,762マイルを運転し、34の離脱を記録したと述べている。 Nuroの離脱率は0.49マイルあたり1,000マイル、または2,022マイルごとに駆動されます。

Photo by James Bareham/The Verge

2月5日現在、California DMVに登録されている66台の許可証保有者と769台の自律テスト車両がありますが、いつでも道路上で見られる平均数 同機関は、複合フィールドが2.9で2019万マイル以上を運転したと述べた。

その他の主要な許可保有者には、Tesla(DMVに登録されている32台)、Zoox(58台)、Apple(66台)、Ponyが含まれます。ai(22台)、Lyft(20台)、メルセデス-ベンツ(19台)、トヨタ総合研究所(14台)、Argo.ai (14台)、Nio(13台)、Didi Research(12台)、Nvidia(11台)。

ここにいくつかのより多くの数字があります:

  • テスラはDMVに登録されている32台の車両を所有していますが、2019年にカリフォルニア州で12.2自律走行マイルを走行していると報告されています。 DMVへの手紙の中で、Teslaは「1台の車両を自律モードで操作し、Teslaのパロアルト本社周辺の12.2マイルのルートで1台のデモ走行を記録した」と述べました。 路線は路面電車と高速道路をカバーしていた。 この実行中に自律モードの解除は発生せず、その結果、2019年の報告のために報告するための解除はありませんでした。”
  • Appleは2019年に公道テストを真剣に格下げしました。 2018年に79,745マイルを走行した後、クパチーノを拠点とする会社は、2019年に7,544マイルを記録し、63マイル、または8.35マイルあたり1,000マイルを記録しました。 Appleの秘密のプロジェクトTitanは、創業以来ほぼ流動的でした。 報道によると、専用の自動運転車の開発を目的として始めた後、計画は後にソフトウェアの開発だけに縮小されました。
  • Zooxは67,000マイルを走行していると報告しており、そのほとんどはサンフランシスコのダウンタウンの複雑な環境にあったと言われています。 それは36の離脱、または駆動された1,600マイルあたりの一つの離脱を経験したと述べました。 その速度は運転された1,000マイルごとの0.537だった。
  • 乗車企業はどのようにしましたか? Lyftは、2019年に42,930マイルを運転したと述べました。 これは1,666回の離脱を報告し、1,000マイルあたり38.8回の速度であった。 Uberは今月初めにカリフォルニア州の公道でのテストの許可を受けただけなので、2019の報告はありませんでした。
  • 中国の成長している自動運転スタートアップのバッチは、2019年にいくつかのかなり印象的な数字を報告しました。 Baiduは、Googleへの国の答えは、それが108,300マイルを運転し、6離脱、0.055自己駆動マイルあたり1,000の割合を報告したと述べました。 Pony.ai22台の車両が174,845マイルを走行し、2018年の総走行距離の10倍以上を走行しました。 これは27の離脱を報告し、1,000マイルあたり0.154の速度を記録した。 オートックスは32,054マイルを走行し、3つの離脱を0のレートで報告した。093 1,000マイルあたり。 Tusimple、中国に拠点を置く自律トラック運送スタートアップは、それはもはやカリフォルニア州での車両をテストしていないと述べました。