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自動車のレーダー技術が普及するにつれて、干渉の懸念も

より安価で、計算上要求が少なく、ほぼすべての環境条件に浸透しないため、レーダー技術は多くの自動車の安全用途において魅力的な利点を提供しています。 Grandview Researchによると、自動車衝突回避センサー市場の3分の1以上を占めていることは不思議ではありません。

レーダーが現在使用されている主なアプリケーションは、アダプティブクルーズコントロール、死角検出、前方衝突警告、インテリジェントな駐車支援、自律緊急ブレーキ、およびその他の高度な運転支援システム(ADAS)です。

とその市場シェアは上昇している:国道交通安全局(NHTSA)は、すべての自動車メーカーが2022年までに衝突回避を供給すると発表し、自動運転車のさらなる開発

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にとっては聖杯かもしれないが、自動車におけるレーダー技術の使用が増加し、それによって同時に互いに近接して動作するセ そして干渉は安全適用で権利を得て重大であるまさに事に影響を与えることができる:検出の性能。

この特定の問題に対する懸念は、NHTSAにレーダー輻輳に関する研究を実施するよう促した。 2018年9月に発表されたこの調査の結果は、混雑した環境での現在のシステムの動作に基づく干渉のレベルが重要であることを示しています。

ここでは、それがどのように動作するかです:例えば、二つの車がお互いに直面して、交差点に近づくと仮定します。 両車は76-77GHz帯で動作するフロントルッキングレーダーセンサーを持っています。 両方のセンサーは76-77GHz帯の信号を送信することが期待され、オブジェクト(この場合は他の車の金属ボディ)からの反射信号は、前方の車の検出を確認す

干渉またはクロストークは、一方のセンサーが他方のセンサーからの信号を物体からの反射とともに捕捉するときに発生します。 干渉が無視された場合、結果は逃したオブジェクト、誤検出、または実際のターゲットの反映であるゴーストターゲットの現れである可能性があります。

NHTSA報告書は、「これまで、技術の運用には注意が払われており、配備時の高速道路インフラと安全システムの相互影響についてはあまり考慮されてい「

しかし、それは様々な戦略が活発な調査中ではないという意味ではありません。

今日、部品サプライヤーとレーダーセンサー設計者は、干渉を検出し軽減するためのさまざまなアプローチを検討しています。 報告書は、以下を含むいくつかの点に留意した:

  • 干渉を検出し、受信機を修復することに焦点を当てた技術は、システム全体の信号対雑音比を低下させるストレッチ処理
  • レーダーが受信機の空間視野を制限することを可能にするデジタルビームフォーミング

干渉検出緩和に関する現在の考え方に関する業界の視点を得るために、Snehaと話をした。narnakaje、テキサスインスツルメンツの自動車レーダー、マーケティングのビジネスマネージャーとディレクター。

「1台あたりのレーダーセンサーの数が増加し、ADAS機能を搭載した車の数が増加するにつれて、TIは干渉やクロストークの潜在的なリスクがあることにも同意します」とNarnakaje氏は述べています。

Namakaje氏は、用途に応じてレーダーをより効率的に配備するための地域/国固有の規制機関内のアプローチがあると指摘した。 “FCCは、車両レーダーで利用可能なスペクトルを拡大し、76-81GHz帯全体を含み、76-77GHzは移動車両とADAS機能のために規制されています”とNamakaje氏は述べています。

長距離の検出や高速道路の状況では76-77GHzが使用でき、短距離の検出や都市の状況では77-81GHzが使用できると彼女は指摘した。 “トラフィック管理や監視では、ライセンスされていない60GHz帯を使用することができるため、センサーの使用量は周波数帯域に分散され、環境は干渉やクロストークの影響を受けにくくなります。 車のセンサーの設置オリエンテーションはまた干渉の環境の役割を担います。”

彼女は、干渉を軽減することを目的としたチップアーキテクチャの開発もあると指摘した。例えば、

TIは、周波数変調連続波形(FMCW)レーダシステムで複素ベースバンドアーキテクチャを使用することには性能上の利点があると述べた。 ADASはこのタイプのセンサーを使用していますが、これは連続波による干渉を受けにくくなります(免疫はありません)。

この技術は主にRF性能上の理由から設計されましたが、TIのエンジニアはこのアーキテクチャを利用して干渉をより正確かつ効率的に検出し、それに対処する方法を発見しました。

まさにそれが今、業界が注力していることです。