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Tout le monde déteste les rapports sur les voitures autonomes en Californie

Chaque année, les entreprises qui exploitent des voitures autonomes en Californie sont tenues de soumettre des données au Département des véhicules automobiles de l’État énumérant le nombre de kilomètres parcourus et la fréquence à laquelle les conducteurs de sécurité humaine ont été forcés de prendre le contrôle de leurs véhicules autonomes (également connu sous le nom de « désengagement »). Et chaque année, ces mêmes entreprises soulèvent une énorme puanteur à ce sujet.

Waymo, qui a parcouru 1,45 million de miles en Californie en 2019 et enregistré un taux de désengagement de 0.076 pour 1 000 miles autonomes, dit que la métrique « ne fournit pas d’informations pertinentes » sur sa technologie. Cruise, qui a parcouru 831 040 miles l’année dernière et a enregistré un taux de désengagement de 0,082, affirme que « l’idée que les désengagements donnent un signal significatif quant à savoir si un est prêt pour un déploiement commercial est un mythe. »Aurora, qui n’a parcouru que 13 429 miles et a enregistré un taux de désengagement de 10,6 pour 1 000 miles, les appelle « malavisés. »

Les entreprises de véhicules autonomes (AV) peuvent être une boîte noire, la plupart des entreprises gardant un œil sur les mesures mesurables et ne démontrant leur technologie que dans les paramètres les plus contrôlés. Cela signifie que les rapports de désengagement peuvent sembler être le seul morceau de transparence sur les progrès AV que la plupart d’entre nous obtiennent. Les problèmes proviennent généralement d’essayer d’utiliser les rapports d’une manière qu’ils ne sont pas conçus pour être utilisés: déterminer qui a parcouru le plus de kilomètres, qui a le meilleur taux de désengagement et qui est généralement le plus avancé dans le développement de véhicules autonomes.

« Comparer les taux de désengagement entre entreprises est pire que dénué de sens: cela crée des incitations perverses », a déclaré Bryant Walker Smith, professeur associé à la Faculté de droit de l’Université de Caroline du Sud et expert en voitures autonomes. Par exemple, dit Smith, s’il devait s’inscrire en Californie et ne jamais tester, il aurait l’air bien. « Si je voulais être encore meilleur, je ferais une tonne de kilomètres d’autoroute faciles en Californie et je ferais mes vrais tests ailleurs », a-t-il ajouté.

Les rapports de désengagement ne sont pas le meilleur moyen de renforcer la confiance et la crédibilité dans les véhicules autonomes, souligne Smith. Au lieu de cela, il est préférable de publier des résumés de tests avec des détails et un contexte. Mais aucune entreprise à ce jour n’a fait cela.

La plupart des principaux acteurs ont soumis des rapports de sécurité volontaires au gouvernement fédéral dans le cadre des directives volontaires du ministère des Transports. Malheureusement, ces rapports de sécurité ne sont généralement guère plus que du matériel de marketing élégant.

Quant aux rapports de désengagement, ils sont « effectivement dénués de sens », a déclaré Sam Abuelsamid, analyste principal chez Navigant. Il y a deux gros problèmes: les entreprises ont beaucoup de discrétion sur le moment de se désengager et les environnements de test ne sont pas uniformes. Inévitablement, cela signifie qu’il est impossible de faire une comparaison entre les entreprises. Abuelsamid préférerait voir une évaluation standardisée des performances des systèmes avant que quiconque obtienne un permis pour des tests dans la rue.

Le DMV note que bien que les rapports soient une exigence pour les détenteurs de permis, ils ne devraient pas être utilisés pour « comparer une entreprise avec une autre ou tirer des conclusions générales sur les capacités technologiques », a déclaré le responsable de l’information publique de l’agence, Martin Greenstein.

« Les détenteurs de permis ont tous des objectifs et des modèles commerciaux différents, et testent de différentes manières, emplacements et conditions avec différentes quantités de véhicules », a déclaré Greenstein dans un e-mail. Il a ajouté que les entreprises ne sont pas tenues de déclarer les tests sur des routes privées ou des pistes d’essai, et qu’elles n’ont pas à divulguer les tests qui se produisent hors de l’État. Les tests de systèmes avancés d’aide à la conduite, tels que le pilote automatique de Tesla, ou les tests effectués en simulation ne sont pas non plus requis.

C’est un nouveau rappel que la plupart de ce que nous savons sur les tests publics des voitures autonomes provient des entreprises elles-mêmes — ce qui soulève beaucoup de questions. Il n’y a presque aucune exigence pour les entreprises effectuant des tests publics dans un autre État. Les rapports de désengagement de la Californie sont la vraie valeur aberrante. Et même ceux-ci offrent ce qui, au mieux, peut être décrit comme une image incomplète et, au pire, une image trompeuse des progrès de la technologie.

Donc, dans cet esprit, voici les derniers chiffres de certains des principaux acteurs.

Waymo

Waymo, l’unité autonome d’Alphabet, compte 153 véhicules autonomes et 268 conducteurs autorisés dans l’État de Californie. La plupart de ses tests en Californie se déroulent autour de son campus de Mountain View. (La majeure partie de la flotte de Waymo est située dans la région de Phoenix où elle dispose d’une opération limitée de robotaxi desservant environ 1 500 personnes. Cela représente environ 600 véhicules autonomes; le nombre de conducteurs est inconnu.)

La société dit avoir parcouru 1,45 million de miles en Californie en 2019, une légère augmentation par rapport aux 1,2 million de miles de la société en 2018. Le taux de désengagement de l’entreprise est tombé à 0,076 pour 1 000 milles autonomes ou à un désengagement pour 13 219 milles.

Cruise

Photo d’Andrej Sokolow / picture alliance via Getty Images

Cruise, une filiale détenue majoritairement par General Motors, renforce sa présence à San Francisco après avoir échoué à respecter son propre délai de lancement d’un service de taxi robot à grande échelle d’ici la fin de 2019. La société dispose désormais de 233 véhicules autonomes autorisés à tester sur la voie publique, dont la majorité opèrent dans la région de la baie, selon le DMV.

Cruise a parcouru 831 040 miles en 2019, soit presque le double du nombre de miles parcourus l’année précédente. Il a enregistré un total de 68 désengagements, dont 43 au cours des six premiers mois. Cela signifie que le taux de désengagement de Cruise est de 0,082 pour 1 000 milles parcourus, soit un désengagement pour 12 221 milles parcourus.

Aurora

Aurora, la société de voitures autonomes fondée par l’ancien ingénieur de Waymo Chris Urmson, n’a que neuf voitures immatriculées en Californie. Urmson a fondé la société en 2017, avec Sterling Anderson, ancien responsable du pilote automatique de Tesla, et Drew Bagnell, membre fondateur et responsable de l’équipe d’autonomie et de perception d’Uber. En tant que tel, il est encore très tôt pour l’entreprise.

Aurora dit avoir parcouru 39 729 miles sur les routes publiques, dont 26 300 étaient conduits par des personnes. Lors des tests en mode autonome, la société dit avoir connu 142 désengagements, dont un quart ont été causés par « un seul problème logiciel » qui a été résolu plus tôt dans l’année. Son taux de désengagements par 1 000 milles était de 10,6, ce qui est similaire à l’année dernière.

Nuro

Image: Nuro

Nuro est une autre entreprise fondée par d’anciens ingénieurs de Waymo. La société tente de lancer un service de livraison au Texas en utilisant ses véhicules autonomes R2 spécialement conçus et en forme d’œuf. Mais il fait toujours des tests en Californie où il est basé. Nuro a 36 véhicules immatriculés dans l’État.

La société dit avoir parcouru 68 762 miles en mode autonome en 2019 et enregistré 34 désengagements. Le taux de désengagement de Nuro est de 0,49 pour 1 000 milles, soit un tous les 2 022 milles parcourus.

Photo de James Bareham / The Verge

Au 5 février, il y a 66 détenteurs de permis et 769 véhicules d’essai autonomes enregistrés auprès du DMV de Californie, bien qu’il soit difficile d’évaluer le nombre moyen que l’on peut trouver sur la route à un moment donné. L’agence a déclaré que le champ combiné a parcouru plus de 2,9 millions de miles en 2019.

Les autres principaux détenteurs de permis sont Tesla (avec 32 véhicules immatriculés auprès du DMV), Zoox (58 véhicules), Apple (66 véhicules), Pony.ai (22 véhicules), Lyft (20 véhicules), Mercedes-Benz (19 véhicules), Institut de recherche Toyota (14 véhicules), Argo.ai (14 véhicules), Nio (13 véhicules), Didi Research (12 véhicules) et Nvidia (11 véhicules).

Voici quelques chiffres supplémentaires:

  • Tesla a 32 véhicules immatriculés auprès du DMV, mais a déclaré ne parcourir que 12,2 miles autonomes en Californie en 2019. Dans sa lettre au DMV, Tesla a déclaré qu’elle « exploitait un véhicule en mode autonome pour enregistrer une course de démonstration sur un itinéraire de 12,2 milles autour du siège social de Tesla à Palo Alto. L’itinéraire couvrait des rues et des autoroutes en surface. Nous n’avons connu aucun désengagement en mode autonome au cours de cette période et, par conséquent, nous n’avons aucun désengagement à signaler pour l’année de déclaration 2019. »
  • Apple a sérieusement revu à la baisse ses tests sur route publique en 2019. Après avoir parcouru 79 745 miles en 2018, la société basée à Cupertino n’a enregistré que 7 544 miles en 2019, avec 63 débrayages, soit 8,35 débrayages pour 1 000 miles. Le projet secret d’Apple Titan est en pleine mutation presque depuis sa création. Après avoir apparemment commencé dans le but de développer une voiture autonome spécialement conçue, les plans ont ensuite été réduits au simple développement de logiciels.
  • Zoox a déclaré avoir parcouru 67 000 miles autonomes, dont la plupart se trouvaient dans l’environnement complexe du centre-ville de San Francisco. Il a déclaré avoir connu 36 désengagements, soit un désengagement par 1 600 milles parcourus. Son taux était de 0,537 pour 1 000 milles parcourus.
  • Comment se sont comportées les compagnies de covoiturage ? Lyft a déclaré avoir parcouru 42 930 miles en 2019. Il a fait état de 1 666 débrayages, pour un taux de 38,8 pour 1 000 milles parcourus. Uber n’a reçu son permis de test sur les routes publiques en Californie qu’au début du mois, il n’avait donc aucun rapport pour 2019.
  • Le lot croissant de startups autonomes en Chine a rapporté des chiffres assez impressionnants en 2019. Baidu, la réponse du pays à Google, a déclaré avoir parcouru 108 300 miles et signalé 6 désengagements, soit un taux de 0,055 pour 1 000 miles autonomes. Pony.ai les 22 véhicules ont parcouru 174 845 miles, soit plus de 10 fois son total en 2018. Il a fait état de 27 désengagements, soit un taux de 0,154 pour 1 000 milles. AutoX a parcouru 32 054 milles et a signalé 3 débrayages pour un taux de 0.093 par 1 000 milles. TuSimple, une start-up de camionnage autonome basée en Chine, a déclaré qu’elle ne testait plus ses véhicules en Californie.