Articles

Každý, kdo nenávidí Kalifornie self-driving Car reports

každý rok, společnosti, které provozují self-driving cars v Kalifornii jsou povinny předkládat údaje Státního ministerstva motorových vozidel uvádějící počet ujetých kilometrů a frekvenci, s jakou byli řidiči lidské bezpečnosti nuceni převzít kontrolu nad svými autonomními vozidly (také známý jako „odpojení“). A každý rok o tom ty samé firmy hodně zapáchají.

Waymo, který v roce 2019 najel v Kalifornii 1,45 milionu mil a zaznamenal rychlost odpojení 0.076 na 1 000 kilometrů s vlastním pohonem říká, že metrika „neposkytuje relevantní informace“ o své technologii. Cruise, který jel 831,040 mil v loňském roce a oznámil rychlost odpojení 0.082, říká “ myšlenka, že odpojení dává smysluplný signál o tom, zda je připraven na komerční nasazení, je mýtus.“Aurora, která najela pouze 13 429 mil a zaznamenala rychlost odpojení 10.6 na 1 000 mil, je nazývá“ zavádějící.“

společnosti autonomních vozidel (AV) mohou být černou skříňkou, přičemž většina firem drží pevně víko měřitelných metrik a demonstruje svou technologii pouze za nejvíce kontrolovaných nastavení. To znamená, že zprávy o uvolnění se mohou cítit jako jediný šrot transparentnosti na pokroku AV, který většina z nás dostane. Problémy obecně pramení ze snahy použít zprávy způsobem, který není určen k použití: určit, kdo najel nejvíce kilometrů, kdo má nejlepší rychlost uvolnění a kdo je obecně nejdále ve vývoji autonomních vozidel.

“ srovnání míry uvolnění mezi společnostmi je horší než bezvýznamné: vytváří zvrácené pobídky,“ řekl Bryant Walker Smith, docent na Právnické fakultě University of South Carolina a odborník na automobily s vlastním pohonem. Například, Smith říká, Kdyby se zaregistroval v Kalifornii a nikdy netestoval, vypadal by dobře. „Kdybych chtěl vypadat ještě lépe, udělal bych tunu snadných dálničních kilometrů v Kalifornii a provedl své skutečné testování kdekoli jinde,“ dodal.

zprávy o odpojení nejsou nejlepším způsobem, jak vybudovat důvěru a důvěryhodnost v autonomních vozidlech, zdůrazňuje Smith. Místo toho je lepší zveřejňovat souhrny testů s podrobnostmi a kontextem. To ale zatím žádná firma neudělala.

většina hlavních hráčů předložila federální vládě dobrovolné bezpečnostní zprávy jako součást dobrovolného vedení ministerstva dopravy. Bohužel, tyto bezpečnostní zprávy jsou obvykle o něco více než úhledné marketingové materiály.

pokud jde o zprávy o uvolnění, jsou „účinně bezvýznamné“, řekl Sam Abuelsamid, hlavní analytik společnosti Navigant. Existují dva velké problémy: společnosti mají velkou volnost v tom, kdy se mají odpojit, a testovací prostředí nejsou jednotná. Nevyhnutelně to znamená, že není možné provést srovnání jablek s jablky mezi společnostmi. Abuelsamid by raději viděl standardizované hodnocení výkonu systémů, než kdokoli získá povolení k testování na ulicích.

DMV poznamenává, že ačkoli jsou zprávy požadavkem pro držitele povolení,neměly by být používány k „porovnání jedné společnosti s druhou nebo k dosažení širokých závěrů o technologických schopnostech“, uvedl úředník pro veřejné informace agentury Martin Greenstein.

„všichni držitelé povolení mají různé cíle a obchodní modely a testují různými způsoby, místy a podmínkami s různým množstvím vozidel,“ uvedl Greenstein v e-mailu. Dodal, že společnosti nejsou povinny hlásit testování na soukromých silnicích nebo zkušebních tratích a nemusí zveřejňovat testování, ke kterému dochází mimo stát. Testování pokročilých asistenčních systémů řidiče, jako je Teslův Autopilot, nebo testování prováděné v simulaci, také není nutné.

je to čerstvá připomínka, že většina toho, co víme o veřejném testování aut s vlastním pohonem, pochází od samotných společností — což vyvolává spoustu otázek. Pro společnosti provádějící veřejné testování v žádném jiném státě neexistují téměř žádné požadavky. Kalifornské zprávy o uvolnění jsou skutečné odlehlé hodnoty. A dokonce i ty nabízejí to, co lze v nejlepším případě popsat jako neúplný obrázek a v nejhorším případě je zavádějící pokrok technologie.

takže s tím na mysli, Zde jsou nejnovější čísla od některých z hlavních hráčů.

Waymo

Waymo, samořiditelná jednotka abecedy, má 153 samořiditelných vozidel a 268 řidičů povolených ve státě Kalifornie. Většina testování v Kalifornii je kolem kampusu Mountain View. (Převážná část Waymo flotily se nachází v oblasti Phoenixu, kde má omezený provoz robotaxi sloužící kolem 1500 lidí. To je odhadem 600 samořiditelných vozidel, počet řidičů není znám.)

společnost říká, že v roce 2019 najela v Kalifornii 1,45 milionu mil, což je mírný nárůst oproti 1,2 milionu mil společnosti v roce 2018. Míra uvolnění společnosti klesla na 0,076 na 1 000 mil s vlastním pohonem nebo na jedno odpojení na 13 219 mil.

Cruise

Foto Andrej Sokolow / picture alliance via Getty Images

Cruise, většinově vlastněná dceřiná společnost General Motors, zvyšuje svou přítomnost v San Franciscu poté, co nesplnila svůj vlastní termín spuštění plnohodnotné robot taxi služby do konce roku 2019. Společnost má nyní 233 autonomních vozidel povolených k testování na veřejných komunikacích, z nichž většina pracuje v oblasti zálivu, podle DMV.

Cruise najel v roce 2019 831 040 mil, což téměř zdvojnásobilo počet kilometrů, které najel v předchozím roce. Zaznamenala celkem 68 výpadků, z toho 43 v prvních šesti měsících. To znamená, že rychlost odpoutání Cruise je 0,082 na 1 000 ujetých mil, nebo jedno odpojení na 12 221 ujetých mil.

Aurora

Aurora, samořiditelná automobilová společnost založená bývalým inženýrem Waymo Chrisem Urmsonem, má v Kalifornii registrováno pouze devět automobilů. Urmson založil společnost v roce 2017 spolu se Sterlingem Andersonem, bývalým šéfem autopilota Tesly, a Drewem Bagnellem, zakládajícím členem a vedoucím týmu autonomie a vnímání Uber. Jako takový, pro společnost je to stále velmi brzy.

Aurora říká, že najela 39 729 kilometrů na veřejných komunikacích, z nichž 26 300 řídili lidé. Při testování v autonomním režimu společnost tvrdí, že zažila 142 odpojení, z nichž čtvrtina byla způsobena „jediným softwarovým problémem“, který byl řešen na začátku roku. Jeho míra uvolnění na 1000 mil byla 10,6, což je podobné jako v loňském roce.

Nuro

obrázek: Nuro

Nuro je další společnost založená bývalými inženýry Waymo. Společnost se snaží spustit doručovací službu Texas pomocí svých účelových autonomních vozidel R2 ve tvaru vejce. Testování ale stále provádí v Kalifornii, kde sídlí. Nuro má 36 vozidel registrovaných ve státě.

společnost říká, že v roce 2019 najela 68 762 mil v autonomním režimu a zaznamenala 34 odpojení. Nuro je rychlost odpoutání je 0,49 na 1000 mil, nebo jeden každý 2,022 mil ujeté.

Foto James Bareham / The Verge

od 5. února je u Kalifornského DMV registrováno 66 držitelů povolení a 769 autonomních zkušebních vozidel, i když je obtížné odhadnout průměrný počet, který lze kdykoli najít na silnici. Agentura uvedla, že kombinované pole najelo v roce 2019 přes 2,9 milionu kilometrů.

Mezi další významné držitele povolení patří Tesla (s 32 vozidly registrovanými u DMV), Zoox (58 vozidel), Apple (66 vozidel), Pony.ai (22 vozidel), Lyft (20 vozidel), Mercedes-Benz (19 vozidel), Toyota Research Institute (14 vozidel), Argo.ai (14 vozidel), Nio (13 vozidel), Didi Research (12 vozidel) a Nvidia (11 vozidel).

zde jsou další čísla:

  • Tesla má 32 vozidel registrovaných u DMV, ale v roce 2019 uvedla v Kalifornii pouze 12, 2 autonomních mil. Ve svém dopise DMV Tesla uvedla, že “ provozovala jedno vozidlo v autonomním režimu, aby zaznamenala jeden demo běh na trase 12.2-mile kolem centrály Tesly Palo Alto. Trasa pokrývala povrchové ulice a dálnice. Během tohoto běhu jsme nezaznamenali žádné odpojení autonomního režimu a v důsledku toho nemáme žádné odpojení, které bychom mohli hlásit za vykazovaný rok 2019.“
  • Apple vážně snížil své veřejné silniční testování v roce 2019. Po ujetí 79,745 mil v 2018, společnost se sídlem v Cupertinu zaznamenala pouze 7,544 mil v 2019, s 63 odpojeními, nebo 8.35 odpojení na 1,000 mil. Tajnůstkářský projekt společnosti Apple Titan je v pohybu téměř od svého vzniku. Poté, co údajně začal s cílem vyvinout účelové auto s vlastním pohonem, plány byly později zmenšeny zpět na pouhý vývoj softwaru.
  • Zoox uvedl, že najel 67 000 autonomních kilometrů, z nichž většina se říká, že byla v komplexním prostředí centra San Franciska. Uvedla, že zažila 36 odpojení, nebo jedno uvolnění na 1 600 ujetých kilometrů. Jeho rychlost byla 0,537 na 1 000 najetých kilometrů.
  • jak si vedly společnosti s jízdou? Lyft uvedl, že v roce 2019 najel 42 930 kilometrů. Hlásila 1 666 odpoutání,což je v přepočtu 38,8 na 1 000 ujetých kilometrů. Uber získal povolení k testování na veřejných silnicích v Kalifornii teprve začátkem tohoto měsíce, takže neměl žádnou zprávu pro rok 2019.
  • Čínská rostoucí šarže startupů s vlastním pohonem vykázala v roce 2019 docela působivá čísla. Baidu, odpověď Země společnosti Google, uvedla, že najela 108,300 mil a nahlásila 6 odpojení, což je míra 0.055 na 1,000 XNUMX kilometrů. Pony.ai 22 vozidel najelo 174,845 mil, což je více než 10krát více než v roce 2018. Hlásil 27 odpoutání,což je míra 0,154 na 1000 mil. AutoX najel 32,054 mil a hlásil 3 odpojení za rychlost 0.093 na 1000 mil. TuSimple, autonomní spuštění nákladní dopravy se sídlem v Číně, uvedl, že již netestuje svá vozidla v Kalifornii.